Uzay

NASA’nın Curiosity Rover’ı Şafaktan Akşama Kadar Bir Mars Gününü Yakaladı

NASA’nın Curiosity Rover’ı Şafaktan Akşama Kadar Bir Mars Gününü Yakaladı. NASA’nın Curiosity gezgini, Mars’ta gölgesinin Mars arazisinde hareket ettiğini gösteren iki hızlandırılmış video kaydetti. İletişimin sınırlı olduğu bir dönemde çekilen videolar, gezginin kameralarının teknik yönlerini vurguluyor ve Curiosity’nin devam eden misyonu ve keşif başarıları hakkında fikir veriyor. (Sanatçının konsepti.) Gezginden alınan videolar, Curiosity park halindeyken gölgesinin 12 saatlik bir süre boyunca Mars yüzeyinde hareket ettiğini gösteriyor. NASA’nın Curiosity Mars gezgini hareket halinde olmadığında , görevin 4.002. Mars günü veya sol olan 8 Kasım’da kaydedilen iki siyah beyaz videoda görüldüğü gibi, bir güneş saati olarak oldukça iyi çalışıyor.

Gezici, siyah-beyaz Tehlikeden Kaçınma Kameralarını veya Hazcam’larını kullanarak Mars yüzeyinde kayan kendi gölgesini yakaladı. Videoları kaydetme talimatları , Güneş’in Dünya ile Mars arasında olduğu bir dönem olan Mars’ın güneş kavuşumunun başlamasından hemen önce Curiosity’ye gönderilen son komut grubunun bir parçasıydı . Güneş’ten gelen plazma radyo iletişimini engelleyebileceğinden , bu süre zarfında görevler Mars uzay aracına komut göndermeyi birkaç hafta erteliyor. (Görevler tamamen iletişimsiz değildi: Bağlantı boyunca hala düzenli sağlık kontrollerini telsizle geri gönderiyorlardı.)

Kasım 2023’teki Mars güneş kavuşumu sırasında iki hafta boyunca hareketsiz kalan NASA’nın Curiosity gezgini, ön ve arka siyah-beyaz Hazcam’larını kullanarak bir Mars gününün 12 saatini yakaladı. Ön Hazcam tarafından çekilen bu görüntülerde gezicinin gölgesi yüzeyde görülebiliyor. Kredi bilgileri: NASA/ JPL -Caltech

Rover sürücüleri normalde kayaları, yamaçları ve geçilmesi riskli olabilecek diğer tehlikeleri tespit etmek için Curiosity’nin Hazcam’larına güvenir. Ancak gezicinin diğer faaliyetleri, birleşmeden hemen önce kasıtlı olarak küçültüldüğü için ekip, Kızıl Gezegenin hava durumu hakkında daha fazla bilgi verebilecek bulutları veya toz şeytanlarını yakalamayı umarak ilk kez 12 saatlik anlık görüntüler kaydetmek için Hazcam’ları kullanmaya karar verdi. Görüntüler kavuşumdan sonra Dünya’ya indiğinde, bilim insanları kayda değer bir hava durumu görmediler, ancak bir araya getirdikleri 25 karelik video çifti, zamanın geçişini yakalıyor. Yerel saatle 05:30’dan 17:30’a kadar uzanan videolarda Curiosity’nin silüeti gün sabahtan öğleden sonraya ve akşama doğru ilerledikçe değişiyor. Hazcam ön cephesinden görüntülerin yer aldığı ilk video, Keskin Dağı’nda bulunan Gediz Vallis vadisi boyunca güneydoğuya bakıyor.

Curiosity, 2014’ten bu yana Gale Krateri’nde yer alan 3 mil (5 kilometre) yüksekliğindeki dağın tabanına tırmanıyor. Güneş doğarken gökyüzü aydınlanırken, gezginin 2 metrelik (7 ft) robot kolunun gölgesi sola doğru hareket ediyor ve Curiosity’nin ön tekerlekleri çerçevenin her iki yanında karanlıktan çıkıyor. Ayrıca solda robotik kolun omzuna monte edilmiş dairesel bir kalibrasyon hedefi de görülebilmektedir. Mühendisler hedefi, Mars yüzeyindeki kimyasal elementleri tespit eden bir araç olan Alfa Parçacık X-ışını Spektrometresinin doğruluğunu test etmek için kullanıyor. Gün ortasında, ön taraftaki Hazcam’ın otomatik pozlama algoritması saniyenin üçte biri civarındaki pozlama sürelerine karar veriyor. Akşam karanlığında, bu pozlama süresi bir dakikanın üzerine çıkar ve son görüntüde beyaz kar gibi görünen, “sıcak pikseller” olarak bilinen tipik sensör gürültüsüne neden olur.

Curiosity’nin arkadaki Hazcam’ı, Gale Krateri’nin tabanına doğru bakan bu 12 saatlik görüntüde gezicinin arkasının gölgesini yakaladı. Siyah bir nokta, Güneş’in bozuk görünümü ve Güneş’ten yayılan beyaz piksel sıraları gibi çeşitli faktörler görüntüde çeşitli bozulmalara neden oldu. Kredi bilgileri: NASA/JPL-Caltech

 

İkinci video, Hazcam’ın arka tarafının Sharp Dağı’nın yamaçlarından kuzeybatıya, Gale Krateri’nin tabanına doğru bakan görüntüsünü gösteriyor. Gezicinin sağ arka tekerleği, Curiosity’nin güç sisteminin gölgesiyle birlikte görülebiliyor . 17. karede videonun ortasında solda görünen küçük siyah görüntü, kozmik ışının kamera sensörüne çarpmasından kaynaklandı. Benzer şekilde, videonun sonundaki parlak yanıp sönme ve diğer gürültüler, uzay aracının güç sisteminden gelen ısının Hazcam’ın görüntü sensörünü etkilemesinin sonucudur. Bu görüntüler Hazcam’ların geniş açılı lenslerini düzeltmek için yeniden yansıtıldı. Görüntülerin özellikle arka kamera videosunda belirgin olan benekli görünümü, 11 yıllık Mars tozunun merceklere yerleşmesinden kaynaklanıyor. Misyon Hakkında Daha Fazla Bilgi Curiosity, Pasadena, Kaliforniya’da Caltech tarafından yönetilen NASA’nın Jet Propulsion Laboratuvarı tarafından inşa edildi. JPL, NASA’nın Washington’daki Bilim Misyon Müdürlüğü adına göreve liderlik ediyor.

 

İlgili Makaleler

Bir yanıt yazın

E-posta adresiniz yayınlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Başa dön tuşu